Für Router würde ich ein beliebiges Physikalisches Gerät nehmen (Juniper, HP, Cisco,...).
FSMO Rollen machen keine Probleme. Bei kurzen Ausfällen merkt das keiner, bei längeren muss man nur etwas Handarbeit machen.
DHCP kann man per Cluster oder Verteilung (80/20 % Regel, 50/50 % Regel) ausfallsicher gestalten.