Guten Morgen,
unterstützt der Router DynDns ?
Falls ja, einfach eine DynDns Anmeldung durchführen und die Daten auf den Router einhacken.
So würde ich erst erstmal probieren.
Falls der Router kein DynDns unterstützt, einen DynDns Client auf einen PC installieren.
Die genaue VPN Konfiguration kann ich ausn Stehgreif nicht sagen, zur Sicherheit würde ich aber noch IPSec aufsetzen.
Hoffentlich konnte ich ein wenig helfen.
Gruß Mullethunter