Hallo Eroxx,
das, was Du meinst, ist tatsächlich ein Port-Mapping. Du willst von außen über die offiziöse (d.h. öffentliche) IP-Adresse, die Dein Router hat, auf den internen Server (der ja keine offiziöse, sondern nur eine private, also inoffiziöse IP-Adresse hat) umleiten.
Das Ganze funktioniert nur für einzelne Ports, d.h. Du mußt wissen, welche Dienste auf Deinem Server laufen und auf welchem Port sie horchen. Für eMail wäre das z.B. Port 110 (POP3) und 25 (SMTP), für FTP Port 21.
In dem meissten Router legst Du relativ einfach fest, dass Anfragen auf einem bestimmten Port an einen anderen (internen) Rechner weitergeleitet werden - entweder auf demselben Port oder auch auf einem anderen. Du mußt also in der Router-Config irgendwo eintragen, dass z.B. Anfragen auf Port 21 (für FTP), die auf der offiziösen IP-Adresse ankommen an Deinen internen Server mit der IP 192.168.0.23 weitergegeben werden.