Hallo,
also du sagst, dass du von außerhalb über das DynDNS System deinen rechner mit der DNS anpingen kannst und auch Antwort erhältst. Hast du jeweiligen Port für das VPN System auf deinen Server weitergeleitet ? Frag mich jetzt nicht was XP für ein VPN System nutzt, ich denke mal schwer PPTP, also musst du Port 1723 auf deinen Server mit der IP 192.160.0.1 weiterleiten, halt moment, du hast bei der eingehenden Verbindung den Adressbereich 192.168.0.X eingegeben, also musst du aus meiner Sicht auch dem Server eine Adresse aus diesem Bereich geben, sonst hast du höchstwahrscheinlich Verbindungsprobleme.
Versuchs mal so, lenke also den jeweiligen Port des VPN Systems auf deinen Server hinter der Firewall und probiers dann nochmal.
Ich hoffe ich konnte weiter helfen.
Gruß
M A N U