Also Sven, 
dein Problem liegt ja darin das du nicht die IP-Adresse deines 
Netzwerkrouters kennst(die er ja vom Provider bekommt). 
Das einfachste ist ein Router der IP- und VPN Handshaking über 
den D-Kanal macht.D.H. der Router von dir fragt den Router in der Firma 
nach seiner IP.Weiss nicht ob dein Router das kann, 
aber es gibt gute Lancom (1621 z.b.) oder Cisco (826) 
wobei ich die Lancom einfach eleganter finde.