Hallo ABC123!
Ich vermute am TerminalServer ist der Druckertreiber nicht installiert.
Du musst in der Terminalserver-Sitzung (mit Admin rechten) unter Datei -> Servereigenschaften und dann unter Treiber den Treiber des Druckers installieren.
Danach müsste er ihn in die Sitzung mitnehmen.
Grüße aus Niederbayern
Johannes