Fehler: "Der angegebene Anschluss ist unbekannt."
Also gemeint ist "IP_172.16.16.204".
Da Du den Drucker auf dem Server installiert hast, dort schauen, was genau unter Eigenschaften - Anschlüsse des Druckers steht! Auch die verwendeten Namen überprüfen (z.B. Dell Laser Printer 3000cn PCL6,...).
Versuche einmal, rundll32 mit der Option /in zu verarbeiten.
Beispiel:
Einen Drucker namens 1_FINANZ_HP6 zum PC hinzufügen; der Druckserver in der Domäne ist DOM_DS:
Syntax - rundll32 printui.dll,PrintUIEntry /in /n"\\Druckservername\Druckername_auf_Server"
also:
rundll32 printui.dll,PrintUIEntry /in /n"\\DOM_DS\1_FINANZ_HP6"