Eine Möglichkeit wären zB zwei DSL Flat Anschlüsse und zwei Zywalls (DSL Router mit integrierter Statefull Inspection Firewall). Die können untereinander VPNs aufbauen (mit IPSec), sollte mittlerweile auch via dyndns laufen.
Wenn dyndns nicht gewünscht ist, bleibt nur die feste IP mit Standleitung, und dann wirds teurer.