Die Antwort aus dem Link hat bei mir geholfen. Von einem intakten RDS habe ich den Zweig
HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Windows NT\CurrentVersion\Notifications
exportiert, auf der Problemmaschine gesichert, gelöscht und importiert. Danach Neustart und die Aufgabenplanung funktioniert wieder. Danke für Eure Begleitung, nun kann es in den Urlaub gehen .