das ist teils richtig, Windows XP Home unterstützt keine Domänen Anbindung.
VPN Allerdings schon, da dies nicht an eine Domäne oder einen Arbeitsplatz (lokal) gebunden ist.
Wenn du eine VPN Einwahl einrichtest gehst du unter Eigenschaften uns sagst dort unter dem Register "Optionen" Windows Anmeldedomäne mit einbeziehen. Dann kannst du die VPN Verbindung ganz normal aufbauen lassen. Unter dem Bereich Domäne gibst du halt die Domäne an in die sich der PC einwählen soll