Ich kenne zwar den Vigor nicht. Aber generell:
Generell geht DynDNS. Du mußt dich bei einem DynDNS Provider registrieren. Ich habe gute Erfahrungen mit
http://www.no-ip.com gemacht. Dann gibt es zwei Möglichkeiten:
1) Im Webinterface deines Routers ist eine Konfigurationsmöglichkeit für DDNS vorgesehen. Dann trägst du dort deine DDNS Account Daten ein und den Namen der Domäne, den du bei dem DDNS Provider registriert hast.
2) Unterstützt der Router DDNS nicht (oder den Provider nicht), dann kannst du dir beim DDNS Provider einen DDNS Client herunterladen, der die Updates dann automatisch vornimmt.