Mit dem Eintrag
route ADD 192.168.100.0 MASK 255.255.255.0 192.168.0.2
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sorgst du dafür, dass alle Anfragen an Hosts mit einer IP von 192.168.100.1 bis 192.168.100.254 an den Router mit der IP 192.168.0.2 gehen. Grundsätzlich könnte man das natürlich mit der Subnetmask auch weiter einschränken, würde ich aber nicht machen, da es wohl schnell mal zu Verwirrung bei einer späteren Fehlersuche führt.
Mit dem Befehl
kannst du das ganze dann überprüfen.
Solltest du einen Eintrag ändern oder löschen wollen, so nimmst du
route DELETE 192.168.100.0
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oder
route CHANGE 192.168.100.0 MASK 255.255.255.0 192.168.0.2
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Je nach Router kann man diese Einträge auch direkt im ersten Router machen, so das er dann die Weiterleitung an den zweiten Router macht. Da aber nicht alle PCs auf die Kameras zugreifen müssen/sollen, ist es wohl einfacher, dies mit den manuellen Einträgen auf den einzelnen PCs zu machen.
Dafür musst du dann aber den zweiten Router mit fixen IP-Adressen konfigurieren und
umbedingt seinen DHCP-Server abschalten, damit nicht zwei DHCP-Server gleichzeitig aktiv sind.
WAN-seitig würde ich dann (und darauf ist auch der obige Befehl ausgelegt) 192.168.100.1 wählen und LAN-seitig wie bisher 192.168.0.2