Active/Active geht meines Wissens nach erst mit der 5520 und dann aber auch "nur" mit zweien. (wie soll das mit 4 Stück gehen???)
Die ASA kann trunken und die Failover-Scenario kannst Du komplett über VLANs abwickeln.
Site-to-Site geht am einfachsten über den ADSM.
Registrieren, wofür? 3DES/AES ist enthalten.
ASA Series